コンテンツ副管理者が自身の所属グループにアップロードした動画を他のグループに公開することはできますか。

コンテンツ副管理者は自身が所属するグループ内でしか動画を公開することができません。
他のグループに公開したい場合は、管理者側で動画の公開グループを変更する必要があります。

また、管理者から権限を付与されている場合は、「一般公開」で公開することが可能です。
公開設定の詳細は「動画を登録する」をご覧ください。