動画の視聴途中で離脱し、再度視聴を開始する場合は離脱した場所から再生されますか？

はい、途中で離脱した場合、基本的には離脱したところから再開(レジューム再生機能)されます。

なお、一般公開で配信している動画や、マルチログインユーザーで視聴されている場合には、必ず最初から再生される仕様となっております。