音声のみの配信ができますか？

はい、可能です。映像をアップロードするのと同じように音声ファイルもアップロードすることが可能です。
対応しているファイルについてはこちらをご参照ください。
なお、映像をアップロードした場合と同じように映像プレイヤーが表示され、画面は真っ黒のまま再生が始まります。