コメント機能を「使用する」にするとすべての視聴者にコメントが公開されますか？

はい。ライブ中継、録画映像の各映像ごとに視聴ページにてコメントがすべての視聴者からの投稿・表示が可能になります。
なお、投稿は投稿者本人と管理者(admin)のみ削除することができます。