限定公開で配信、視聴をご案内している視聴者様へ、視聴テスト用の動画を公開する方法はありますか？

はい、あります。下記、設定方法となります。

■視聴テスト動画設定方法
①視聴テスト用の動画コンテンツを作成する。

「管理サイト」＞「動画管理」にて視聴テスト用の動画をアップロードしていただき、「公開設定」を「一般公開」に設定、保存をしてください。
視聴ページの動画一覧に視聴テスト用コンテンツを表示させたくない場合は、「オプション」の「動画一覧に表示する」チェックを外してください。

②ダイレクトリンクURLを取得し、視聴テスト動画に誘導させたいページに貼る。

「管理サイト」＞「動画管理」にて視聴サンプルコンテンツのダイレクトリンクURLを取得してください。
そのURLを誘導させたいホームページに貼り付けていただき、視聴テスト用コンテンツにアクセスできるかどうか確認してください。