テレビ番組のように、時間を決めて配信を開始することは可能ですか？

はい、可能です。
この場合、ライブ配信機能を使用して配信することになります。

まず、配信用PCにソフトウェアエンコーダーをインストールしていただきます。
ソフトウェアエンコーダーのソースを「メディアソース」にしていただくことで、ローカルに保存されている録画映像をライブ配信することができます。
※お使いのソフトウェアエンコーダーによってはできない場合があります。またソースの名称が「メディアソース」でない場合があります。

なお、予めアップロードしておいた動画を上記のように時間を指定して放送することはできません。