Azure ADなどクラウドベースの認証サービスとの連携は可能でしょうか?

はい、可能です。
連携するためにはADFS連携機能をご利用いただきますので、専用環境プランでのご提供となります。
ホームページに記載されているプランでは連携はできませんのでご了承ください。

また、カスタマイズが入りますので有償での対応となります。