「グループ」と「カテゴリー」の違いはなんですか？

「グループ」は、視聴権限を設定する機能で、視聴者は自分に視聴権限の設定がされていることを意識することはありません。

それに対して「カテゴリー」は、動画を分類して分かりやすくするための機能で、視聴ページにアクセスすると左側のカテゴリーから動画を探すことができます。

「グループ」を設定した動画は、その「グループ」権限をもつユーザーしか見られなくなります。グループは、一つの動画に対して、複数、設定することができます。
例えば、動画Aは、人事部も総務部も営業部も見ることができ、動画Bは人事部と総務部だけ見ることができる、というような設定の仕方です。 動画Aは、「人事部」「総務部」「営業部」の3つのグループを設定します。（一方で、ユーザーAを「人事部」、ユーザーBを「総務部」といったようにグループを 付与していきます。一人のユーザーに複数グループを設定することができますので、兼任者がいても対応可能です。）

それに対して「カテゴリー」は視聴ページの「動画一覧」画面では、まず、ページの上部にカテゴリー一覧が表示されます。「カテゴリー」は1つの動画に対し、1つしか設定できませんので、もし、複数カテゴリーに属させたい動画がある場合には、 コピーしてもうひとつ動画を登録する必要があります。